И у нас так бывает. Ребенок же попросил обнять его именно сейчас, это разве сложно? Если мама сидит и держит младшую, папа может обнять и поцеловать старшую, и сказать что мама освободится и тебя тоже обнимет и поцелует.
Она такой же ребенок как и младшая.
Смотри на это с позиции ребенка.