Предупреждаю, мол, осталось 1-3-5-10 минут. За временем он мне доверяет следить. Если приспичит - показываю на часах где будет стрелка.
Так во всем - спать пора, я говорю, что пора, а раз надо поиграть, то есть 5 минут закруглиться и расставить по местам.
Выходить - аналогично. Доп.мотивация может тоже присутствовать - раньше ляжем, книжка больше может быть прочитана. Идем домой сейчас - успеем испечь пирог/нарисовать картину и т.д. и т.п.
Сейчас, сидя на больничном с папой, дисциплина сильно возросла, признаю (удивительно, читаю и вижу, что у многих так). Папа долго не разговаривает, хотя и перенимает мои методы. А я теперь перенимаю его. В итоге ребенок заправляет кровать, четко чистит зубы, одевает на себя все, что может. А если не может, то я научила просить вежливо.