Использую обман, подкуп и хитрость ))
Мы правда не хотим только в одну сторону - домой. Особенно это было сильно у сына в вашем возрасте. Я не брала с собой пить или брала мало - хочешь пить? Пойдем домой и попьем. Или идем домой - смотреть мультик . Или садись в кодяску - дам печенье. Или пойдем домой - тогда успеем полепить ежика и тд