Я месяцев с 8-9 на обычном молоке варю, избенка, рузское, простоквашино. Варю в микроволновке. Не пригорает, только мощность после закипания уменьшаю, чтобы не убегала.
У меня со старшей не было проблем в виде аллергии на коровье молоко, с младшей также.