Если будешь звонить и что-то объяснять, вероятно воспримут как "хотим, но никак не получается". Если там народ человечный, начнут предлагать варианты (например, "не можете после работы, ну приводите не каждый раз или чуть опаздывайте" и т.п.). И тут придётся всё отметать, а вот это точно вызовет обиду... То же может быть с вариантом "может быть потом..". Вероятнее всего, они плюнут, конечно. Но вдруг кто участливый попадётся...
Так что если звонить, то без лишних разговоров. Лучше даже так, чтобы не особенно успели сообразить кто это))). Из серии "Здравствуйте, я такая-то. Мы записывались на подготовишки. Хотела вас предупредить, что к сожалению, ходить у нас точно не получится". Если вдруг "почему?", то "так обстоятельства складываются". Я бы позвонила. Потому что так ты просто ставишь в известность. А если вдруг тебе позвонят, придётся оправдываться... Ещё и с добавкой того, что не позвонила предупредить.
Если там всем плевать, то плевать в любом случае (позвонила так позвонила, не позвонила - ну и фиг с ними), а если не плевать, то позвонить будет правильнее, имхо.