Нет универсального ответа, ведь куча ситуаций разных.
Если ребенок не расстроился и взял другую игрушку можно сказать что-то в духе "пусть мальчик поиграет, он посмотрит и отдаст", "можно он поиграет, а мы пока в другое"
Если расстроился-плачет - "не расстраивайся, пойдем заберем обратно, мальчик, отдай наш мячик, мы сами в него играем"
Если растерянный вид - можно просто объяснить что нехорошо так из рук забирать, и опять же или поиграть в другое или забрать свое.
Все зависит от ситуации, настроения, поведения другого ребенка.
У меня старший никогда не отнимал ни у кого, и спокойно своим делился, а многие до истерик орут. Так что наблюдай, объясняй, ребенок просто учится сталкиваться с разными ситуациями. А на тебя вопросительно смотрит, потому что не знает как реагировать. Можешь сама спросить, что она хочет, забрать игрушку или пока чем-то еще заняться