Мы не так давно перепрописывали ребенка от меня к нему.
Шли вдвоем в ЕИРЦ (у нас там паспортный стол), паспорта и свидетельство о рождении с собой. При паспортистке писали заявления, вроде - и надо сдавать паспорта ей. Потом возвращают.
В опеку не ходили.