Я водила, хоть и плакал поначалу. Но плакал только пока я не ушла. Как уходила, через 5 минут успокаивался, вечером увезти невозможно было. Еще не хотел сам идти до группы категорически, только на руках, тогда не возникал. Почти год так таскала от машины до группы Потом привык.
Если сейчас пойти на поводу и перестать водить, он просечет момент, что маму можно уломать, если надо, будет этим пользоваться, потом еще сложнее тебе будет его в сад отдать.
И то, что лучше, когда папа/бабушка/дедушка водят, а не мама, тоже вполне согласна - кого не мамы приводили, все молча шли в группу, а кого мамы, многие истерить начинали.
Тебе главное самой успокоиться и не нервничать, ребенок видит, что ты нервничаешь, это ему передается. Так что либо сама бери себя в руки, либо отправляй отводить папу и все наладится!