Я б отпустила
Мои дети любят даже родственников, с которыми видемся раз в год (например, брат нашего деды и тд). Один раз спросили "почему деда Виталя к нам не приезжает". Я отвечаю или "он занят, ему надо на работу" или "он далеко живет, в другом городе" или говорю "давай позвоним и спросим))"
Думаю, свекровь будет рада на пару часов пообщаться с детьми, почему нет?