Такую ситуацию понять сложно, главное, чтобы мы сами такими свекровями потом не стали. Знаешь, как бывает, сейчас такое поведение непонятно, а потом будем так же себя вести, потому что невестка не понравится.

По существу вопроса я бы не стала вступать в противодействие. Тут смириться и принять такой, какая она есть, она уже в любом случае не изменится, а тебе тоже это противостояние ни сил, ни радости, ничего другого не принесёт.
Хочет муж в гости пойти с детьми - пожалуйста, он же не на целый день пойдёт, тем более ходит туда редко. Ничего страшного не будет. Сама с ним за компанию иди, не выставят тебя за дверь и веди как ни в чём не бывало.

Родственники поставляются в комплекте с мужем или женой, куда от них деваться. А худой мир лучше доброй ссоры.