Мы под сны особо не подстраиваемся, точнее если получится в машине поспать 30-40 минут, то и отл., хотя дома может по 2 часа спать. У нас пока 2 сна, если под все его сны подстраиваться - это вообще дома сидеть.
Я думаю, что меньше париться. Я обычно засекаю во сколько уснул в машине и выдерживаю сон 30-40 минут, после этого он бодр и весел. Обычно дорога есть короткая, а есть длинная, вот едем по длинной, чтобы поспал. Так и у вас к бабушке можно ехать окольными путями и собирать светофоры, чтобы растянуть путь на 40-45 минут вместо 30.