Запланировать еще какие-то дела по дороге))))
Ну это подходит в моем случае, я из машины дочку прям в переноске вынимаю и иду по делам, она не просыпается. Или если ты в мужем - один в банк, например, вышел, второй в машине остался сидеть ребенка караулить.
Может, и не оптимально, но иногда можно практиковать.