Как с одним сном куда-то выбраться??

[Lutik]

В машине-вариант, да, но спать она будет точно час или больше и что же кататься по Москве? Или стоять на месте? Плюс время засыпание надо учитывать.
Нам до бабушки ехать минут 30 максимум, заснет она не сразу, может только через полчаса, и что нам делать)?

досыпать будет на обратном пути или заснет раньше вечером. Сон сном, но это вообще никакой жизни не будет у родителей, если все делать с оглядкой на святой детский сон.
Или все остальные должны принять правила игры, что вы их посещаете после сна.