Нормальный логопед вам не скажет "ждите до 5 лет", протестирует и точно скажет, что еще не так.
Если проблем нет, то "р" вам поставит за 3-4 занятия.
Я не стала ждать у моря погоды, за месяц до 4-хлетия нам логопед все поставила на место. У меня дочка на прошлый НГ уже в саду роль на утреннике играла, в словах которой сплошные буквы "р", мы с логопедом еще смеялись (оказалось, что она в групее самая маленькая, но самая четко-говорящая), это всего после месяца занятий (раз в неделю занимались).
Со стороны иногда виднее, что есть проблемы.
Прислушайся к маме и сестре. Сходи на консультацию, а там и решение примешь.