Води как тебе комфортно.
Я старшую водила месяца 2 на пару часов, потом еще месяца три до обеда и только потом начала оставлять на сон, потому что по дороге из сада она разгуливалась, потом позже на дневной сон ложилась и потом весь режим сдвигался.
Среднего я вообще думала весь год водить на пару часов (маленький еще), но у него хорошо адаптация пошла как-то, вот недавно тоже стала оставлять на сон. Раз или два в неделю только до сна забираю.
Единственная проблема которая может быть при забирании ребенка рано, что его потом тяжелее будет приучить все таки оставаться на сон. У меня соседка 2 года (ясли и младшая) забирала сына до сна. В средней группе решила оставить на сон, он такие истерики начал закатывать, что воспитатели звонили чтобы его забрали, потому что он всем мешает. Она пожалела и опять стала до сна забирать. А сейчас он в старшей группе, у нее малыш родился, она и рада бы на сон оставить, но тут еще серьезнее истерики у него. Вот борются с ним пока