Иногда нам помогает простой счет. Я обозначаю до скольки считаю и начинаю считать. Причем часто не говорю, что будет, если он не успеет. Но ре действительно начинает шевелиться. Прям кричит, злится, но начинает быстрее одеваться, кушать и тп.
А если оч торопимся, то сама одеваю, раздеваю и кормлю.