Наследство!

[Тошечка]

Всем привет!
Прошу совета, или поделитесь опытом, если у кого была похожая ситуация.
Имеем дом, который построили родители моей мамы. Мама вышла замуж, выписалась и уехала к мужу. В доме остались жить родители и младший родной брат(мой дядя). Дядя женился, родилась дочь. Все прописаны в этом доме. Умирает дедушка, потом бабушка. Дядя в наследство так и не вступил(10 лет прошло , как умерла бабушка) т.е. дом оформлен еще на бабушку. Дядя с женой живут плохо, она ушла от него дочерью(развода не было). Недавно умер дядя.
А теперь вопросы. Имеет ли моя мама право на этот дом? Какие права у жены и дочери дяди? Что вообще делать ,с чего начать и куда идти. Мы не хотим чтобы дом продавался. И по-честному не хотим чтобы там осталась жена дяди.
Извините за сумбур. надеюсь понятно описала нашу ситуацию.