А ты где рожать будешь? Я думаю наилучший вариант заказать маме такси.
Как вариант договорится с соседкой какой-нибудь приглядеть до приезда мамы.

У нас выпало на выходные плюс праздник 12 июня, мы отвезли старшую маме и поехали на осмотр в РД, где сказали, что к вечеру зарожаю, утром родила.