чем больше читаю твою тему, тем больше склоняюсь к тому, что тебе НЕ надо настраиваться на роды с мужем, чтобы не расстраиваться потом. Просто у вас не те обстоятельства получаются.

Самый идеальный вариант по прежнему вижу: дочка едет с вами в родом и находится с папой до тех пор, пока ее на такси не заберет бабушка. Так как бабушка за 5 минут собраться не может (судя по описанию), то самое удачное - встречаться в роддоме. Ребенок получается под присмотром, ты не рискуешь родить в машине, у мужа есть шансы успеть на роды с тобой. бабушке с невыспавшейся внучкой неудобно конечно, но все это можно пережить.