нет, только оригинал свидетельства о рождении (для проводника для проверки билетов). Старшая и с бабушкой и с дедушкой частенько ездила - без проблем. Только в случае попадания к врачам (не дай бог, конечно) не помешает доверенность на бабушку на проведение медицинских манипуляций (ну это вроде по закону). Хотя у нашей бабушки ни разу не спрашивали (но мы максимум прививку делали в платной клинике).
У моих, если что фамилии разные.