Помогите с маршрутом! прибалтика на машине.. (а надо ли...)

[Бельчонок]

вчера нам с мужем в голову пришла идея.. стартануть 2-3-4 января из москвы в сторону прибалтики (визы шенгенские, страховски есть, машина седан).. на машину тоже ж надо типа каско?? какое?
на украину было дешевое.. а в прибалтику уже грин-карту надо?
так вот..
может у кого опыт имеется. посоветуйте что и как или отговорите..

идея ехать из москвы в прибалтику. ни один отель не забронирован.
поэтому набросок такой:
1 день москва-витебс - примерно 550км.. осмотр города и ночевка.
2 день переезд в минск.. или сразу в вильнюс ехать? или сколь дней надо на минск?
3 или 4-й день - вильнюс - сколько дней на него? что смотреть?
далее день - рига - 1-2 дня (сколько надо дней)
далее тарту или таллин? хотим и туда и туда (в таллине в принципе были 3 года назад на новый год).
потом вопрос - а домой как? через псков, великий новгород или питер (м ноческой наверно в твери)

дней у нас есть примерно 8-10. край вернутся 15 января домой