проблема не в вывозе из прибалтики, а во ввозе в рф
по 2л алко на человека, в тч пива, а с молочкой аккуратно. Тут нюанс - если въезжать из Латвии/Литвы в РБ, а потом в РФ - то это проще. А если напрямую из Латвии в РФ (через Себеж-Пустошку-Зилупе) - то сложнее.