В той теме под страшными последствиями, думаю, все же имелись в виду другие случаи - когда ребенок падает со стульчика, с пеленальника, вниз головой или задевает ей за батарею и т.д.
Просто с кровати на пол - это я не знаю как надо умудриться, чтобы что-то там с черепушкой произошло. Бывают, конечно, особо невезучие - но это просто мизерный процент.
Я бы не паниковала, если ребенок быстро успокоился и ведет себя спокойно, как обычно.
Мой пару-тройку раз падал с кровати на линолеум. Никогда ничего не предпринимала.