Основная ваша ошибка, конечно, это голый ламинат рядом с кроватью. Юримовского коврика нет дома?

У нас нет СС, но ночью кормить беру в нашу кровать. Иногда вырубаюсь. Кровать наша узкая, даже загородку негде положить. Так вот старший да, иногда падал. Поэтому при ночных кормлениях вытаскивала из-под кровати чехол для одежды, набитый мягкими вещами. Он на него плавно скатывался периодически. Класть всегда в центр тоже было не выходом, т.к. муж во сне приваливается на ближайшую опору.

А с младшим нашли простой выход. Кладем для кормления на позиционер для сна. На длинную сторону спинкой, что не дает ему укатиться к краю, а муж получается на этот же валик облокачивается, а не на ребенка. Я же кладу верхнюю руку поверх ребенка на этот же валик. Ему просто без шансов куда-то крутанутся. Хотя всю ночь так спать не будет же. Если только самим делать увеличенный вариант.