Главное сама не паникуй, если очень надо - иди к неврологу, но лучше наблюдай. Со сном старайся на край сама все-таки, а так, я тоже после падения выселила на пол тотально ребенка.
Скорее всего нормально все, мониторить зрачки, изменения поведения (спать больше/меньше), еды (отказ, рвота и тп), ну и шишки. Я после шишки поехала к невропатологу, от него на рентген и в ряды не самой благополучной статистики.
Хорошо б еще знать какой частью головы удар был, т.к. тот же лоб это не так страшно.