если ребенок спит без просыпа ночью - то отселяйте. хотя для вашего возраста спать без просыпа - это нетипично прямо скажем) но может вы счастливое исключение.
я обоих детей отселяла вскоре после 2 лет, критерий был именно то, что они начинали спать всю ночь без просыпа. до этого времени (после окончания ГВ и СС) они спали в отдельной кроватке в нашей с мужем комнате. но т.к. по ночам все равно периодически просыпались, и нужно было их "подкачивать", то для нас же было проще оставить их рядом - чтобы не вставая ночью погладить и успокоить. а в другую комнату бегать замумишься.
отселяются дети прекрасно в любом возрасте, поэтому смотри как вам удобнее.