После двух это когда спит у себя и не просыпается вообще
С года до двух мы ели по 3 раза за ночь, поэтому считала, что когда проснется 1 раз, то значит спим идеально
До года - хороший сон это когда после каждого просыпания засыпали тут же, а просыпались мы очень много раз