У меня старший до 8 месяцев лежал и даже не переворачивался, а потом все сразу сделал))) Все нормально у вас, не переживай. Сделай массажик, может подтолкнет.
Младший пошустрее, и сидит, и на четвереньках расскачивается уже. Но я его за руки поднимала-присаживала, ему это нравилось и он очень быстро сел.