Для сиденья можно делать упражнение: давать свои пальцы указательные ребёнок хватается за них и ты подтягиваешь на себя, потом обратно кладёшь на спину.
Не думаю, что есть повод напрягаться, дети все разные, всему своё время. Массаж в любом случае не плохо, у меня в 3 мес. не хотел переворачиваться, сделали массаж и с 3-его сеанса начал крутится. К 2-ому курсу массажа мы уже и сидели, и стояли у опоры, и ползали, у нас как-то был месяц прорыва навыков с 5.5 до 6.5.
Во дворе у девочек тоже дети по разному осваивали эти навыки.