Тут зависит от степени вашей миролюбивости и готовности к неприятному, и возможно, конфликтому разговору.
Если не хочется нервы трепать - не обращать внимая. Пока возможности сократить поездки, чтобы не нервничать по этому поводу лишний раз. Мужу капнуть на мозг - он в первую очередь должен родителям донести, что ЕГО ребенка зовут не лялечка, а есть вполне конкретное имя. Рано или поздно им придется принять имя внучки.
Если характер у вас боевой, настрой решительный, то вполне можно им ответить ультиматумом на их ультиматум. "Не будете звать по имени - не будете видеть ребенка".