В 5.5 сели, в 6 поползли, в 6.5 встали у опоры, начал топать вдоль опоры, ему интересно было, к 8 мес проснулся интерес к ползанью, так что все норм, меня не парило.
С 8 до года активно ползал, ближе к году стал делать первые шаги сам, ровно в год пошел.
Ты ему не сможешь запретить навык, который он освоил, так что принимай как есть.