По-моему, никогда. То есть, когда взрослыми станут и поймут, что нужно за зубами ухаживать, тогда и будут нормально чистить. Я своих до зубов не допускаю, чищу сама. Задолбалась! Присмотрела им щетки электрические, надеюсь, лучше будет.