Джек Рассел точно не под ваше описание, детей любит, но гиперактивен, гулять надо очень много с двумя детьми - это сомнительное удовольствие, вспоминая нашего песика, я бы повесилась с ним и с двумя детьми.

Я бы мопса посоветовала, они небольшие и добрые.
Йорки, пинчеры, той терьеры, все очень от характера зависит, как повезет.