если не понимает "нельзя". то сажай (запихивай) в коляску и домой, все прогулка закончена. Пусть поймет связь. Только так.
Моя забирается на горку, на качели, и как правило, туда-сюда, если начинает хулиганить, выходить за пределы площадки, лезть куда не надо, сажаю в коляску или на руки и ухожу, да орет, но я делаю так, как надо мне.
Со старшей было проще, она была пугливая, поэтому все аккуратно делала, с горки сначала на животе скатывалась, по-другому сначала не получалось. За мелкой глаз да глаз, она подходит к краю и просто идет дальше, головой вниз. Сейчас вроде стала садиться, но ноги вперед не вытаскивает, в итоге может улететь головой вниз, постоянно ее сажаю.