А категории "родственники без детей" и "друзья-кумовья с детьми" между собой насколько тесно знакомы?

Я не знаю ваших внутренних связей и отношений, но сужу по своим - мои бы родители в компании наших друзей чувствовали бы себя несколько не в своей тарелке.
Родители хотели бы навестить внука, поздравить, поиграть, пообщаться - а тут толпа посторонних детей, внук отвлекается от бабушек-дедов, сплошная беготня и шум.

Поэтому я бы за разделение. Может не в дни, а в часы. Утром родня без детей, с детьми - после обеда. Или наоборот. Ну и так и обозначать - "у нас маленький, у него режим, поэтому вот хорошо бы уложиться в это время".
Для минимизации уборки - одноразовые забавные посудные принадлежности, потом все в мусор.
Для облегчения готовки можно что-то заказать.