Ну либо поддакивай и пропускай мимо ушей.. Может маме твоей не столько важно чтобы ты убралась, чем то чтоб просто наставления подавать, характер такой, уберешь одно она найдет что-то еще.. Тогда забей и посмотри на это под другим углом..
Либо попробуй к ней домой прийти и тоже попридираться, может ей тогда со стороны будет понятно как это напрягает..
Ну и просто по хорошему поговорить на эту тему, что тебе важнее комфортная жизнь а не в обнимку с тряпкой, что муж не хочет видеть тебя постоянно кверху попой и у мойки и тп и тд.. ))