Мне кажется, качалки для младенцев как раз и придумали ,что б ребенок с наименьшими мамиными трудозатратами засыпал. А не потому что ,это очень полезно.
Я вообще не вижу ни пользы, ни вреда от укачиваний ,и если ребенок может засыпать сам, не истерит в кровати, то зачем укачивать вообще? И придуманные средства тут не при чем ))