Младшая у меня в основном засыпает сама в своей кроватке. Иногда правда могу ее покачать на мячике, но это буквально пару минут. А вот старшая доченька просто жила на руках. Мы ее не только укачивали, но она еще и спала днем только на руках. Тяжело конечно было, но время летит тааак быстро. Сейчас ей 5 и 8 и она давным давно спит без укачиваний))))