Качали на руках и в кроватке месяцев до пяти на сон, пока колики были. С 5-ти мес начали процесс отучения от укачивания на ночь, к 7 на все сны дневные и ночной ребёнок засыпал сам в своей кроватке без всяких укачиваний. Кладу в кроватку, закрываю шторы, даю мишку, включаю мобиль и ухожу.
Моя спина не предоставляет возможности целыми днями таскать на руках растущего ребёнка, поэтому я пас в этом вопросе.

Шезлонг был в ходу с 1.5 до 3 мес. Качали днём, но он никогда в нём не спал и долго не сидел. Мамару у меня не было.
Если есть желание получить ручного ребёнка и до года таскать на себе, то укачивайте и носите, тут от физических возможностей и твоих собственных желаний зависит. Единого рецепта нет.