У нас ходит в сад на полдня, я всегда забираю ребенка из группы, коляску оставляю возле входа на улице, поднимаюсь в группу за ребенком. Мы в таком режиме где-то с 3-х недель младшего, воспитатель помогает одеться. Чтобы не морочиться с коляской, можно слинг использовать.
Ты не хочешь заходить в группу, потому что боишься инфекций?

От сада прям сегодня не стала бы отказываться. Он вам, возможно, пригодится.
Насчет очередей не знаю, раньше можно было обратно встать на свое место в очередь, а сейчас - не знаю точно, но похоже в конец.