Очень сложно что-то советовать, потому как это надо вижеть со стороны, а не слов мамы. Но для меня и Ани табу повысить голос на бабушку, каким то образом выказать ей неподобающее отношение. Дома есть правило - старших уважать безоговорочно. Если что-то не так можно всегда поговорить с ребенком, но если б был факт неуважения, то это наказывалось бы лишением чего-то интересного-мультика, чтения, обнимашек перед сном