Можно посмотреть магазины типа Медтехника или другие где продают средства ухода за больными, у них встречаются услуги "напрокат". Еще можно попробывать позвонить с собес и у них поинтересоваться вдруг что то подобное положено ветеранам. А если у дедушки есть инвалидность то поидее ему средства помощи для передвижения положены бесплатно.