Можно самим, там взять аудиогид. В собор сами ходили и на купол тоже сами поднимались. Там главное приехать к открытию собора (часов в 10 или 11 утра открывают), чтобы не стоять потом в длинной очереди. Так что разумно в музей идти утром одного дня, а на купол - в другой день. Потому что толпы будут везде.
Фишечка двери для групп в том, что ты через нее сразу попадаешь в Собор Святого Петра, но ты теряешь красивые виды и фото винтовой лестницы музея. А она мне в каком то смысле больше самой секстинской капеллы понравилась
Хотя музей то наверное часов в 9 утра начинает работать, так что, наверное, можно успеть везде без толп и очередей.
ты в каком месяце там будешь?