Мы с моими родителями живем в Мытищах. Расстояние между нашими домами - минут 15 на машине или 45-50 транспортом.
Родители мужа живут на м.Братиславская.

Мои очень помогают, чуть ли не каждый день приезжаем друг к другу. Сейчас сын в сад ходит - я отвожу, мама забирает и ведет к нам домой.
Или приезжает утром перед моим уходом на работу, если ребенок прибаливает, но не так значимо, чтоб мне брать больничный.

Родители мужа помогают очень эпизодически.
Свекр работает, а свекровь и рада бы приезжать к внуку, но у нее последние несколько лет заботы, связанные с уходом за своими очень пожилыми родителями, живущими в глубоком подмосковье, плюс дача. Вот она и прыгает между домом, дачей и стариками. Когда выдается свободный денек - приезжает к нам или очень зовет к себе на пару дней.