Я ставлю звуки часто параллельно. В логопедии есть свои правила. Если ЗВУКИ (а не буквы) из разных групп (например соноры и свистящие), то параллельно ставить можно, если из одной группы (например, только соноры, как в вашем случае - Л и Р) то параллельно ставить не рекомендуется. Бывают случаи, когда работаешь над Л и вдруг ребенок сам зарычал ))) у меня такое часто) Я обычно начинаю с Л, через несколько занятий добавляю просто артикуляционную гимнастику для Р и делаю моторчик. Не вижу в этом ничего плохого) поэтому Р бывает и возникает раньше Л. Тогда мы закрепляем Р и возвращаемся к Л. Всё зависит от ребенка и ситуации))