Прекращай носить на руках, в этом возрасте надо стимулировать ползание, а не заменять его ходунками. Ползание - наиважнейший этап формирования позвоночника. Точнее его правильных физиологических изгибов.
Ребенок даже на животе не ползет? Клади перед ним интересную-интересную вещь и пусть старается. Сначала в 30 см клади, потом постепенно увеличивай расстояние. Массаж может поспособствовать ползанию.
Ну и стульчик на колесиках типа чикко полли тебе в помощь.