У нас такое было в вашем возрасте. Полз по пластунски за мной с жалобным вяканьем "ма-ма-ма-ма-ма-ма-ма". Но я до абсурда не доводила: если можно было ребенка взять с собой - брала, если надо было пойти умыться/в туалет - шла, забив на вопли. В конце концов от того, что ребенок 3-5 минут побудет один (в безопасном месте, разумеется) и поорет, ничего с ним не случится. Зато поймет, что мама живая и - какая неприятность! - может ненадолго отлучиться.