А мне кажется, что чувство расслабленности за рулем со временем, с опытом приходит. Не торопись. Ну и страх не уйдет пока ты его не пересилишь. Нет ничего страшного в том, что проелешь нужный поворот или светофор, это все ерунда, поверь и опытные водители проезжают)) желаю тебе удачи и поскорее освоиться!!! Не бойся!