как жить дальше - просто жить. продолжать так же как вы сейчас делаете. не умираете же, живете? вот и дальше будете жить. причем дальше будет только лучше становиться потому что долги так или иначе будут уменьшаться потихонечку.

сколько лет детям? ты говоришь они гуляют сами и готовят, значит уже не маленькие, по крайней мере двое из них? можно ли тебе выйти на работу куда-то тоже, а маму попросить присматривать за детьми?