По-моему надо больше доверять мужу. В конце концов, поговри с ним серьезно, понимает ли он сколько нужно внимания к двухлетнему ребенку, смогут ли его родители всегда быть на подхвате? если он все осознает, на все даст устраивающие тебя ответы - вперед. Отцы тоже должны обретать опыт общения с детьми. Муж как-то идиллически себе картинку отпуска с 2-х и 6-летними летками представляет. Вот пусть и "понюхает пороху". А дети.... ты вспомни свое детство: ощущали ли ты что такое "плохая дорога", "комары", пугалили ли тебя дикие звери - они не в курсе этих опасностей, и потому для них это вооще не опасность.
"Вдруг случится" - это аргумент который муж не принимает, потому что он сам себе доверяет. Вот и ты доверяй. Он в той же мере родитель, что и ты.
Вот теоритически: если бы при тебе с детьми что-нибудь случилось, а мужа рядом нет, то он вправе устроить скандал, выволочку тебе? Он будет впоследствии категорически против, чтобы ты куда-то ездила с детьми без него?
Посмотри на ситуацию с его стороны. И отпусти.